与此同时，朱元璋再次劝诫诸藩王，一定要与皇帝同心同德，以护卫大明江山，并保住自己的荣华富贵。
后来，朱元璋又对儿子们的不安分，表现出了忧心忡忡。
所以，他不厌其烦地以“妄窥大位者，无不自取灭亡”相威胁。
朱元璋对法制极为重视，这也是源于历史与现实方面的两个原因。
第一，鉴于元朝灭亡的教训，法制不立，纲纪废弛；第二，是维护明朝统治的需要。
朱元璋在建立明朝之前就开始着手制定法律了。
早在至正二十四年，朱元璋被拥立为吴王后，即建置百官，一个新王朝初具规模，立法也提到议事日程来了。
朱元璋明确指出建立新秩序，必须要有法可依。
朱元璋调动和组织大批官员制定法律始于1367年。
这年10月，朱元璋命中书省以《唐律》为蓝本，着手制定律令，即《明律》，也称《吴元年令》。
以左丞相李善长为总裁官，另以杨宪、刘基、陶安、徐本、范显和文原吉等20多人为议律官。
朱元璋遂发谕令，明确了立法原则：“立法贵在简当，使言直理明，人人易晓”，
“务求适中，以去繁弊”，“法网密则无大勇，法密则国无全民”，等等。
当年十二月初，《律令》一书编成，内容以《唐律》为标准，适当进行了增减。
最后改定，共计285条。朱元璋下令，将此律令刊布公众，并颁之各个郡县。
为使百姓明理及通晓民间所行事宜，又编成了解释律令的《律令直解》一书。
1368年，又进行了修订和完善，朱元璋亲自进行增删。
洪武六年，先颁布《律令宪纲》，后又下诏刑部尚书刘惟谦详定，篇目皆以《唐律》为准。
最后，朱元璋进行亲自主持，每成一篇，则命揭示墙壁亲自裁定，直到翰林学士宋濂写《表》进呈，方命令颁行，这就是著名的《大明律》。
其全律总计606条，被分为36卷。
其中与人民生活有关的部分朱元璋以口语通俗的形式写出，称作《律令直解》，目的是使百姓都能看得懂，使之家喻户晓。
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