根据《罗马皇帝传》（Historia Augusta）的记载，未来的皇帝哈德良（Hadrian）将图拉真被收养的消息带给了他。
图拉真将哈德良留在莱茵河边境担任军事 tribune（军团长），因此哈德良也开始接触到图拉真周围的朋友和亲戚。
其中包括西班牙出生的罗马元老卢修斯·李基纽斯·苏拉（Lucius Licinius Sura），他是图拉真的个人朋友，并成为皇帝的官方顾问。
苏拉在罗马政坛上非常有影响力，并于公元107年被任命为第三次执政官。
一些元老可能对苏拉作为权力背后的操盘手和幕后人物感到不满，其中包括历史学家塔西佗（Tacitus），他承认苏拉具有军事和演讲才能，但将他的贪婪与狡诈与维斯帕先（Vespasian）的权力幕后人物李基纽斯·穆基亚努斯（Licinius Mucianus）相提并论。
传闻苏拉在公元108年告知哈德良，他已被选为图拉真的帝国继承人。
作为上日耳曼尼亚（Germania Superior）总督，图拉真在内尔瓦统治期间因其巧妙的管理和对动荡不安的帝国省份的治理而获得了“日耳曼尼库斯”（Germanicus）的荣誉称号。
当内尔瓦于公元98年1月28日去世时，图拉真顺利继承了帝位，没有出现任何明显的负面事件。
图拉真选择不急于赶往罗马，而是进行了长时间的边境巡察，考察莱茵河和多瑙河的前线，这或许表明他对于自己的地位既在罗马也在军队中的位置感到不确定。
另一方面，图拉真敏锐的军事头脑可能意识到加强帝国边疆的重要性。
他对于未来征服的规划需要精心改进边境的监视网络、防御系统和交通运输。
在进行边境巡察之前，图拉真曾命令他的亲卫队长艾利阿努斯随同前往日耳曼尼亚，艾利阿努斯随后被立即处决（“除掉”）。
他原本的职务被阿提乌斯·苏布拉努斯（Attius Suburanus）接替。
因此，图拉真的登基更像是一场成功的政变，而非一次有序的继任。
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图拉真（Trajan）进入罗马后，向平民直接赠送了一笔钱。
然而，传统上给予军队的赏赐却减少了一半。
帝皇与元老院之间的紧张关系仍然是一个问题，特别是在多米提安（Domitian）统治时期，由于其血腥的统治风格和与元老院的关系，使得皇帝和元老院之间的矛盾加剧。
通过假装不愿意掌握权力，图拉真成功地开始在元老院中建立了一个支持他的共识。
他于公元99年盛大而低调地进入罗马，普林尼（Pliny the Younger）对此进行了详细阐述。
通过没有公开支持多米提安偏爱骑士阶层的做法，图拉真似乎迎合了普林尼所提出的观念，即一位皇帝的合法性来源于他对传统等级制度和元老院道德的遵守。
因此，他可以指称自己的统治具有共和性质。
在公元100年1月1日第三次执政开始时，图拉真在一次演讲中呼吁元老院与他共同负责治理帝国——这一事件后来通过铸币的形式庆祝。
实际上，图拉真并未以任何实质性方式与元老院分享权力，普林尼对此也坦率承认：“一切都取决于一个人的心血来潮，他代表公共利益，承担了所有职能和任务。
”图拉真统治时期的一个重要趋势是他逐渐侵犯了元老院的权力范围，例如他决定将阿哈伊亚（Achaea）和比提尼亚（Bithynia）这两个元老院的省份转为帝国省份，以应对地方贵族在公共工程上的过度开支，以及元老院任命的总督在省务管理上的普遍失误。
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