前面说到黄忠之子黄叙在见到马超堂弟马岱之后以其能力不行为由要找马超比试，这把马岱气的不行，当场跟着黄叙打了起来。二人都是经过跟着高手训练过的人，所以一时间还真的打的有来有回，只是黄叙毕竟年幼，力气略有不足，时间一场打斗起来显得吃力了起来。眼看快要吃亏，这时从远处射来一支羽箭，不过很明显这支箭只是荡开了马岱手中的兵器，并没有下死手，要不然只怕马岱这时已经变成了一具尸体。
马岱也感觉到了来人是个高手，他停止的争斗转而全神戒备。黄叙看到后面还摆着射弓姿势的父亲就知道是自己输了。
黄忠也不理睬黄叙径直走到马岱的面前说道：“小娃子，我见你武艺不错就没有下死手，你不是我的对手，让马超出来见我！”
马岱知道眼前的老将说的是实话，于是开口问道：“敢问将军姓名，回去我也能同我哥哥禀报！”
“老夫行不更名，黄忠黄汉升！”
“原来是勇将榜上的高手，怪不得如此了得！”说完，马岱直接领着将士回去了。
马超得到马岱禀报后，得知诸葛明派了黄忠前来救援，开心的就要领军出战，庞德等人不放心也随着他一道前来会一会黄忠。两军摆开阵势，黄忠拍马出阵说道：“马超，你们西凉与我们荆州本无仇怨，为何助汉中军攻击我荆州军，而且还杀了我军大将，难道不怕我主挥军攻打你西凉么？”
马超也不解释，而是对着黄忠说道：“听闻将军武艺了得，我在西凉就有所耳闻，马超不才，前来领教一下将军武艺！”说完就拿着他的虎头湛金枪就朝着黄忠冲过去。
二人武艺都属于超一流的水平，黄忠胜在经验丰富，马超胜于年轻力壮，相斗二百余个回合仍不分胜负，两边擂鼓的士兵已经累的精疲力尽了。二人知道再打下去也不见得分的出胜负，于是两人在碰了一下之后便拉开了距离。黄忠挂住他的大刀取出他的八宝麒麟弓准备将马超射于马下，而马超这边同样拿出他的暗器-铜锤。黄忠三箭齐发，一箭取马超头颅，一箭射其心脏，最后一箭射马超的坐下马。黄忠射箭的同时马超的铜锤也对着黄忠的头颅打去。黄忠侧身躲过了马超的铜锤，而马超却没想到黄忠的箭术如此高强，他打掉了射向自己的两箭后已经顾不上射向马的那一箭了。马儿应声倒下，黄忠见此重新取出自己的宝刀准备收割马超的头颅。马超无奈只能用枪格挡，只是没了马匹如何跑得过黄忠，无奈只能靠着滚动来躲避黄忠的攻击。黄忠正准备一刀结果了马超，这时从敌阵中冲出来一将，只听到其大喊道：“休伤我家大公子！”说完用刀挡下了黄忠必杀一击。
黄忠被来将挡下后知道已经没有机会再杀马超了，于是停下了脚步对着来将问道：“来将是什么人，我观你武艺不俗！”
“黄将军有礼了，在下庞德庞令明。”
“庞德，我知道你，严颜就是伤在你的手上，今日观你武艺看来严将军输的不冤。我主求贤若渴，你若是愿意投降我主，我主必定会重用于你！”
庞德前面听了还准备回应一下，哪知他转变的太快，直接变成了招降自己，更加上自己的主子还在边上呢，这不是把自己架在火上烤。庞德只能不作回应转身将马让给了马超回了本阵。
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