针对小车自动循迹算法，剔除色差是很简单的，一行检测代码了事。
可是陈星觉得，王老师先前课上讲的，关于剔除杂色部分的理论，过于复杂了。
王老师的理论是让小车遇到杂色后，以此为中心点绕着行使一小片区域，通过周围区域的颜色来判断。因为如果只是杂色斑点，如果一片绿色中夹杂了一点红色，那小车所检测到大部分区域肯定就是绿色的。就可以通过红色的比重过低，来将其剔除。
可陈星本能地觉得，这样做总是差强人意。有效是有效，可就是太累赘。
小车为此要转上一小圈，那行驶总里程不就缩短了嘛。
于是陈星就想到了：干嘛不直接一脚油门轰过去--让小车直接开过去呢。
如果真的是杂色区域，那肯定不是成片的，小车冲过去后还是会回到正常区域。
可是随后陈星就意识到了问题--杂色区域的形状很可能是不规则的。
万一小车行进路径上有一条平行且狭长的杂色区域，就好像一堆竖直的面条中杂了一根麻绳。每一根面条和麻绳则代表了一条路径。如果小车行使在面条上倒还好，如果不巧行使到了麻绳上。
由于麻绳和小车的行进方向是平行且重合的。那就惨了，只要那麻绳足够长，小车就会一直在其上行驶。由于长时间行驶一直都没有回到正常区域，那小车就得往周围试探。
如果这条麻绳一直是狭窄的，那倒也还好，小车能很快回到正常区域。
可万一要是这条麻绳很宽，甚至宽到撑开了两边的面条。犹如一条马路遇到障碍分了叉。然后小车就在障碍路径上一路狂奔。最可怕的是，两条分叉的马路要是左右拐弯变了方向，那小车几乎是没可能回到正常区域了。
所以，陈星理解了王老师为什么会提出那套理论。其实就是让小车遇到问题就停下了仔细检查，确认好了方向后再行进。保守虽保守，但奈何有效呀。
但陈星出于技术洁癖，还是觉得这种做法太low。可他一时又想不出什么办法，于是就想到了求助AR。
为了用好AR的扫描，陈星还在白纸上画出了各种最极端情况下的路径。比如：一条笔直的大路突然在某个位置分叉为两条狭窄的，往左右不同方向延伸的小路。
可是AR只是给出了提示：【目前算法具有最优性价比。】
目前的算法？陈星理解为，是王老师提出的那种算法。最优性价比？这种原地转圈的算法竟然是最优性价比？
陈星陷入了怀疑。
一方面是AR此前从来没错过，一方面是自己明明感觉到了眼前算法的不合理。那问题到底在哪。
为了思考这个问题，陈星改变了原本晚上打算约邵静瑜的计划。以便把时间空出来专攻这個问题。
陈星约邵静瑜是为了讨论她的续聘问题。由于邵静瑜平日里为了避嫌，在学校里头对他总是保持距离，两人有事商量都是晚上约在外头聊的。
可是陈星今天打算打破惯例，因为他一遇到技术难题就挠心挠肺。他就想快点和邵静瑜交代完事情，好一心铺在难题上。
于是第二天中午，陈星就特地等在了邵静瑜的必经之路上。
由于邵静瑜再次看到了挣扎续聘的希望，因而她又开始了打鸡血模式--努力备课，用心教学。中饭和晚饭几乎都是最晚一个从办公室出来的。
老师和学生们都去吃午饭了，刚刚还熙熙攘攘的校园一下子安静下来。只有个别吃泡面的学生捧着泡面桶靠在楼道栏杆上。
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