他甚至自谦地称：“朕虽不德，不及我国古先哲主，使四夷怀之，然不可不使天下周知。”
洪武四年，朱元璋在奉天门召见各部大臣，就对外关系问题发布训示：“
海外诸蛮夷国家如果有所侵害，不可不加以讨伐，但是，如果他们没有危害，则不可以主动兴兵征讨，地广非久安之计，民劳乃易乱之源。”
明代初年，国内统治还不稳定，百废待兴，也需要一个和平安定环境，此时，朱元璋采取睦邻友好的外交方针是有道理的。
洪武末年，在重新修订颁布《皇明祖训》中，朱元璋还特地将这一方针放在显著的《首章》中，让子孙世代都遵守：
四方诸夷皆限山隔海，僻在一隅，得其地不足以供给，得其民不足以使令。若其不自揣量来扰我边，则彼为不详。
彼既不为天朝患，而我兴兵轻犯，我亦不详也。
吾恐后世子孙倚天朝富强，贪一时战功，无故兴兵，杀伤人命，切记不可。
“人不犯我，我不犯人”是朱元璋对外关系思想的一大特征，但他实际并没有停留在“人不犯我，我不犯人”的这个层次。
他特别反对使用武力来解决国家之间的争端，他主张国与国之间的关系应该靠道义、道德来维系。
讲到汉武帝巩固边防的雄才大略时，朱元璋是非常赞赏的。
他认为北方胡人侵扰边境，自古是常有的事。以汉高祖那样的权威，统率大军尚不能击败匈奴，反而被围困，那文帝和景帝也就只能守成了。
虽然多次遭受匈奴侵扰，但是也只能是被动地进行防守了。
只有汉武帝才能真正地把被动的局面扭转
只有汉武帝才能真正地把被动的局面扭转过来，他发大军进行征讨，先后五次出塞打击匈奴，洗雪汉军白登被围之耻，最后终将匈奴降服。
此举虽对国力有所消耗，但消除匈奴侵扰边境之息，其功不可没。
朱元璋总是说：“兴师伐之，本来不难。我拥有骑射舟师，水陆毕备，且为百战之兵，亲杰精锐，带甲百万，舳舻千里，水繇渤澥，陆道辽阳。
洪武末年，安南与思明州发生了领土争端。
明朝政府屡次下令让安南归还，大臣们也都建议举兵征讨安南，朱元璋却不同意。
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