不到一年的时间，朱家军就相继取得了占领山东、河南、潼关的战绩，完成了朱元璋的“撤其屏蔽”“断其羽翼”“据其户槛”的计划。
至此便对元都城形成了三面包围的态势。
洪武元年正月，推翻元朝即将完成之际，朱元璋在应天即皇帝位。
这对直捣元大都起到了极大的鼓舞作用。此时，对于北伐直捣元朝的老巢，朱元璋也有着自己的看法。
朱元璋认为，自己的军事行动发起于江南，骑兵力量不足，并且中原局势尚不稳定。
因此其成败都系于天命，元顺帝弃都而逃不必穷追。但却需要固守强围，以防其侵扰。
这不仅决定了当时的北伐方针大计，而且影响了明朝时北部边防的格局。
这也是元朝统治者退出大都以后，并没有彻底灭亡，一直在北部有一个或几个政权坚持活动的一个因素。
洪武元年闰七月四日，朱元璋亲自画北征布阵图，派人送给大将军徐达，并再次提示徐达“率师北征，廓清中原，拯民艰苦”。
本月十五日各路兵齐会临清，于是大将军徐达率马步舟师北，至德州，副将常遇春及都督副使
张兴祖俱以师会。二十日徐达师至长芦，遂派兵克青州。
再进至直沽获海舟七艘作浮桥济师，副将常遇春、都督副使张兴祖各率舟师并河东西以进，步骑走陆路而前，元丞相也速等望风奔逃。
元都大震。很快，北伐大军从南向北，横扫河北。25日徐达率师进至河西务，战败元守将平章俺普达朵儿只进巴，28日进入通州城。
元顺帝见大明军来势凶猛，急诏淮王帖木儿不花监国，与中书左丞相庆童同守京城。就在徐达逼近大都的当夜，元顺帝率后妃、皇太子等悄然打开健德门，向居庸关逃遁。
至此，统治天朝达98年之久的元王朝宣告结束，大都改称为北平。
徐达登齐化门，宣告监国淮王帖木儿不花、中书左丞相庆童等人的种种罪状，当即斩首示众。
其余投降官吏将士，一个不杀。他派人查封了府库宝物、图籍档案，并将皇宫四门封锁，派张焕率领一千余人严密把守，严禁任何人接近。
同时发布百姓各安其业，将士不得扰民的严令。
大都之战，百姓没有受到惊扰，街肆秩序井然，充分显示了徐达治军法令森严。
可是，他的严明法纪，却遭到了许多将士的反对。
至此，北平这一座幽州古城，从五代时石敬瑭割让与契丹起，已有430多年。
宋朝太祖至神宗祖孙四代曾做过努力，试图夺回，可未能如愿。
第二天，举行了隆重的仪式，群臣表称贺，随后下诏改大都路为北平府。徐达受命置燕山等六卫，以保卫北平。
然后朱元璋令徐达和常遇春夺取山西，留3万兵士分隶六卫。
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