而沐清虽然出身流民，但是也因为聪明好学，且资质过人，遂被沐剑声收为义子，赐予名姓后进行重点栽培，此后更是进入过近卫营，追随沐剑声多年，后来也进入军校进行训练，曾经多次领兵作战，作风勇敢，具有一定的军事才能，于是逐渐提拔起来，这二人配合进行一场临时的突击作战，难度并不大。
他们领命之后，立刻带兵连夜出发，在预定地方埋伏起来，到了九月二十二日清晨，明军趁清兵毫无防备之际展开攻击，随后一举建功，大破敌军。这次突袭破敌的主要依仗，主要是所谓的大炮，其实乃就是主力战舰这次从吕宋带来的一批简易投掷器，它可以把制式的小型炸药包投掷到二三百米之外，乃是一种支援步兵的利器，也是这次沐剑声作战的底牌之一，正是有了这个东西，沐剑声才能够放心大胆的展开这连续的军事行动。
要说清兵这次惨败似乎很冤，但是仔细查看其中具体过程，其实也不算冤。虽然尚善老奸巨猾，也算是久历行伍之人，按理轻易不会掉入伏击圈，只是他刚刚成功的甩掉了张清山大军，渡河扎营后安顿下来，心里正自得意，难免就有所疏漏，从而给对手造成可乘之机。
而且关键一点，他本人对于这附近的地理并不是十分了解，只能依靠地图来指挥，可是地图毕竟偏于简单，疏漏在所难免，似这等小小的湖泊，地图上又岂会标出？就连清兵的哨探，也只是打探了附近十余里范围，对于湖泊附近也只是远远粗看了一番，丝毫没有发现不远处看似平坦杂草丛生的地方，竟然会有一处低洼的旱湖存在，从而犯下了致命的错误。而且尚善更没有想到，明军会放着守备空虚近在咫尺的池州城，却不着急去攻城，反而会悄悄在半道上埋伏自家，自然疏于防范，这样清兵在明且懵然不知，明军藏在暗且有心算计，兼有破敌利器，自然占据了绝对主动。
此战的具体经过：明军通过急行军后早早在洼地里面进行潜伏，从而瞒过了清兵的哨探，并且通过跟踪对方的哨探，查清了清兵大营的具体位置。随后待天黑以后，明军摸黑行军近二十里，抵达了清兵大营附近，吃过干粮稍事休息，临近天明时整顿好队形发起攻击。
开战之后，首先就用投掷器抛射炸药包，对清兵大营进行打击，清兵正在熟睡之中，如何能够应对这种骤然降临的打击？于是很快溃散。而在彻底打散了清兵的组织序列，打掉了对方的士气之后，明军随即发起了全面进攻，从几里宽的战线上平推过去，火枪刺刀弩箭长枪等一起发威，清兵随即溃不成军，大败而逃。。。
又经过半天追击，明军几乎追至青阳县城，才大胜整队而回。此战最终击毙清兵九千余人，俘虏一万六千余人，逃回青阳县城的清兵累计不足一万，其余三千多清兵逃散失踪，这一路试图反击芜湖的清兵精锐就此烟消云散，清兵东西合击反攻南京的企图完全破产。
此后不久，张清山领三万明军抵达青阳县城，尚善手下虽然还有近万人马，不过却被打乱建制，都是散兵游勇，而且缺乏粮草和武器，士气低迷，无法作出有效的防御。加之返回池州的道路完全被截断，尚善二人只好再度领兵突围向南逃窜，进入九华山里面躲藏。此后又经过一个多月的艰苦跋涉，他们途中不但遭遇山贼伏击，而且又有大批的士兵走散和逃离，他们最终仅仅带领六千余人经太平逃回徽州，汇合这里的部队进行坚守，准备伺机而动。
青阳伏击战，是一次具有非常历史意义的作战，也是沐剑声军事生涯比较得意的一次战例，是他所指挥的第一次真正意义上的以奇取胜，以少胜多的大战役，被后世学者称为平定江南的四大关键战役之一。此战明军以一万三千余人，伏击四万精锐清兵，最终以仅仅战死三十余人，负伤二百余人的轻微代价，就取得了击败四万、歼灭三万余敌军的骄人战绩，从而一举奠定了明军在皖南地区的兵力优势，得以彻底稳定了南京上游的局势，最后成功的达到了威胁安庆城，迫使清兵不得不开始施行战略总撤退，达到了预期战略目标，为明军快速平定江南地区，发挥了巨大的作用。
青阳一战，陈猛和沐清二人通过这次战役打出了威名，陈猛得以因功跻身统兵大将之列，而沐清也成为王府里面新的骨干领兵将领，此后二人领兵不断获取胜利，迅速跻身名将之列
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